司(sī)南(nán)導航N6慣導GPS RTK接(jiē)收機(jī)

司南N6慣(guàn)導GPS RTK接(jiē)收機

坐(zuò)標轉換永遠是測繪工作離不開(kāi)的一個話(huà)題(tí)。坐標轉換的(dí)方(fāng)法很多，有的(dí)方法(fǎ)可(kě)以用相(xiāng)應的參數(shù)來描述，其中使用較廣(guǎng)的(dí)一個是(shì)七參(cān)數(shù)。七參(cān)數大(dà)多(duō)用於(yú)不同坐標(biāo)係統間(jiān)的(dí)基(jī)準(zhǔn)變換。

　　七參(cān)數的由來

　　對(duì)於非測(cè)繪的專(zhuān)業人士可(kě)能(néng)不太能(néng)理解(jiě)“基準"這個(gè)詞語(yǔ)。簡(jiǎn)單的理(lǐ)解就是(shì)坐標數(shù)值(zhí)的零(líng)點，比如空間坐標的(dí)原(yuán)點，再比如大地坐標(biāo)的(dí)起算(suàn)麵(miàn)。定(dìng)義一個(gè)坐標(biāo)係(xì)的(dí)三個基(jī)本要(yào)素(sù)是原點，指(zhǐ)向，尺度(dù)。原(yuán)點(diǎn)即坐(zuò)標係的原點，指向(xiàng)即(jí)坐標(biāo)軸的(dí)指(zhǐ)向，尺(chǐ)度(dù)即長度單(dān)位和橢球(qiú)。由於(yú)各個(gè)坐(zuò)標(biāo)係(xì)，或者說定義(yì)坐(zuò)標係的組(zǔ)織所(suǒ)確(què)定的這(zhè)三個(gè)要素(sù)都有(yǒu)所區(qū)別，這(zhè)就產生(shēng)基(jī)準的(dí)變換，並且(qiě)使用(yòng)七參數在(zài)空間坐(zuò)標(biāo)中(zhōng)進行(háng)基(jī)準(zhǔn)變換(huàn)。

什麼(mó)是(shì)七(qī)參(cān)數，又有哪七(qī)個參(cān)數(shù)呢?

　　七參數主(zhǔ)要分為(wéi)3類參數(shù)，旋(xuán)轉(zhuǎn)，縮放(fàng)和(hé)平移(yí)。縮放(fàng)，表示為(wéi)k，主(zhǔ)要是(shì)由(yóu)於測(cè)量(liáng)誤差產生(shēng)的(dí)；平移為3個坐(zuò)標(biāo)軸方向(xiàng)上的(dí)平移，表(biǎo)示(shì)為(wéi)dX，dY，dZ，這是由於原點不(bù)一(yī)樣產(chǎn)生的(dí)；旋轉(zhuǎn)為3個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)，表(biǎo)示為(wéi)rX，rY，rZ，這(zhè)是(shì)坐(zuò)標(biāo)軸(zhóu)指向不(bù)一(yī)致產生(shēng)的。

　　值得注意的(dí)是，旋轉存(cún)在(zài)方向的問(wèn)題；不同的(dí)軟件，或(huò)者(zhě)說(shuō)不(bù)同(tóng)地(dì)域的(dí)人的習慣(guàn)差異，致使(shǐ)旋轉方(fāng)向不(bù)一致，比如南(nán)方集(jí)團與(yǔ)天寶(bǎo)七(qī)參數(shù)旋(xuán)轉方(fāng)向(xiàng)一(yī)致，但(dàn)與ArcGIS的(dí)就相反。因此(cǐ)同(tóng)一個七(qī)參(cān)數在不(bù)同軟件(jiàn)中(zhōng)使(shǐ)用(yòng)時(shí)需(xū)要考慮旋轉(zhuǎn)方(fāng)向的(dí)問題，適(shì)當的(dí)時候(hòu)做相(xiāng)應的(dí)變(biàn)換(huàn)才(cái)能(néng)完(wán)成(chéng)正確的坐標轉換，即(jí)旋(xuán)轉方(fāng)向定義(yì)相反(fǎn)時，旋轉角取(qǔ)其相(xiāng)反數(shù)。

　　平移的(dí)單(dān)位為(wéi)對應(yīng)的長(cháng)度單位(wèi)，我們(mén)常(cháng)用米(mǐ)；旋轉(zhuǎn)的單位為(wéi)秒(miǎo)，原因是(shì)各個坐標(biāo)係(xì)間指向(xiàng)的差(chà)異(yì)都(dū)很小(xiǎo)；縮(suō)放(fàng)的單位(wèi)是(shì)PPM（part(s) per million，百(bǎi)萬分之(zhī)一），也就(jiù)是說(shuō)縮(suō)放是(shì)一(yī)個(gè)特別(bié)小的(dí)數(shù)值，這是因為(wéi)坐(zuò)標轉(zhuǎn)換前我們都會統一單位(wèi)，所(suǒ)以縮放數值也就體(tǐ)現了測(cè)量誤差(chà)等(děng)因素的影(yǐng)響(xiǎng)。