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千尋無(wú)人機(jī)
千巡(xún)翼(yì)X4多旋(xuán)翼(yì)無(wú)人機





產品(pǐn)簡介
千巡(xún)翼(yì)X4多(duō)旋(xuán)翼無(wú)人(rén)機是一款全新研發的(dí)四旋(xuán)翼無人機。融(róng)合(hé)了飛(fēi)行(háng)控製(zhì)算(suàn)法(fǎ),相機處(chǔ)理(lǐ)算(suàn)法,雲(yún)台增穩(wěn)算(suàn)法(fǎ),視(shì)覺AI算法;集成了全(quán)向(xiàng)避障(zhàng)係統,高精度(dù) RTK 係(xì)統,視(shì)覺定位係統(tǒng);具(jù)備自動巡(xún)航,AI 智能識(shí)別(bié)與(yǔ)跟蹤(zōng),自(zì)動(dòng)返航,自動(dòng)精準降落(là)等自(zì)主(zhǔ)飛行(háng)能力(lì),以(yǐ)及視(shì)覺輔助(zhù)定位,視覺(jué)全向避(bì)障(zhàng)等(děng)功(gōng)能,保(bǎo)障無人機更安全穩(wěn)定(dìng)地(dì)飛行。
產品分(fēn)類
千(qiān)巡翼X4多旋翼無人(rén)機
千巡翼X4多旋(xuán)翼無人機是(shì)一(yī)款全(quán)新研發的四旋翼無(wú)人機。融(róng)合(hé)了(liǎo)飛行控製算(suàn)法,相機(jī)處(chǔ)理(lǐ)算法,雲台增穩(wěn)算法,視覺AI算(suàn)法;集成了(liǎo)全向(xiàng)避障(zhàng)係統,高(gāo)精(jīng)度 RTK 係統,視覺(jué)定(dìng)位係統;具(jù)備自動(dòng)巡航,AI 智能識別與跟蹤,自動返(fǎn)航,自動(dòng)精(jīng)準降(jiàng)落等自(zì)主(zhǔ)飛(fēi)行能(néng)力,以(yǐ)及視覺輔(fǔ)助定位(wèi),視覺全(quán)向避(bì)障(zhàng)等功(gōng)能(néng),保障(zhàng)無(wú)人機更(gēng)安(ān)全(quán)穩定地飛(fēi)行(háng)。

北鬥(dǒu)高精(jīng)度(dù)定位(wèi)服(fú)務,支持(chí)星(xīng)基,地(dì)基(jī)增強(qiáng)
係(xì)統(tǒng)標配(pèi)差分(fēn)模(mó)塊(kuài),支持(chí)RTK,PPK作業(yè)模(mó)式,全麵支(zhī)持(chí)北鬥(dǒu)三號(hào)衛星導航(háng)係(xì)統(tǒng),同時(shí)還兼容GPS,伽(qié)利略,格洛納(nà)斯衛星導航(háng)係統。在星(xīng)基(jī)模(mó)式(shì)下,它(tā)無(wú)需依賴運營商網(wǎng)絡(luò)即(jí)可(kě)獲取(qǔ)國(guó)家(jiā)2000坐(zuò)標係(xì)下的厘(lí)米(mǐ)級高精度(dù)POS





技術(shù)參數
無(wú)人(rén)機(jī)類型(xíng) | 電(diàn)動四(sì)旋(xuán)翼(yì)無人(rén)機(jī) | 機身(shēn)材(cái)質 | 鎂合(hé)金+航空復(fù)合材(cái)料 |
整(zhěng)機尺(chǐ)寸(cùn) | 折(zhē)疊(dié)(包含槳(jiǎng)葉(yè))347x367x424mm | IP防(fáng)護等(děng)級 | IP45 |
展開(包(bāo)含(hán)槳葉(yè))950x995x424mm | 工作(zuò)溫度 | -20℃~+55℃ | |
展開(不(bù)含槳(jiǎng)葉(yè))549x592x424mm | 抗風等級(jí) | 7級(jí) | |
無人機(jī)可快(kuài)速展開(kāi),從攜(xié)行狀態到(dào)裝(zhuāng)好載荷(hé)飛(fēi)機展(zhǎn)開所需時(shí)間(jiān)30S | |||
最大(dà)飛行(háng)時間 | 63min (空載(zǎi)) | 障礙物感知範圍(wéi) | 前:0.7m~40m |
對稱電(diàn)機(jī)軸(zhóu)距 | 725mm | 左(zuǒ)右:0.6m~30m | |
重(zhòng)量 | 3.98kg (含槳葉(yè)和(hé)電池) | 上(shàng)下後(hòu):0.6m~25m | |
最(zuì)大起(qǐ)飛(fēi)重量 | 7kg | 電(diàn)池類型(xíng) | LiPo 6s 智能(néng)電池 |
最大載重(zhòng) | 3kg | 電池容(róng)量(liáng) | 16400mAh |
最大起(qǐ)飛(fēi)海拔(bá) | 5000m | 電(diàn)池(chí)重量(liáng) | 約1.7kg |
懸停(tíng)精(jīng)度(dù)(GNSS) | 水(shuǐ)平(píng):±1.5m(GNSS 正常工作時(shí)) | 中(zhōng)繼組(zǔ)網 | 支(zhī)持1控(kòng)2,2控1和多控(kòng)1 |
垂(chuí)直(zhí):±0.5m(GNSS 正(zhèng)常(cháng)工(gōng)作時) | 控(kòng)製半徑 | 15km | |
懸(xuán)停(tíng)精(jīng)度(視(shì)覺定(dìng)位) | 水平(píng):±0.3m(視(shì)覺定位正(zhèng)常工(gōng)作(zuò)時) | 地麵(miàn)站遙(yáo)控器參(cān)數 | 尺寸(cùn):268x130x90mm |
垂直:±0.3m(視(shì)覺(jué)定位正(zhèng)常(cháng)工(gōng)作時) | 顯示屏尺寸:7.02英寸 | ||
懸停(tíng)精(jīng)度(dù)(RTK) | 水(shuǐ)平:±0.1m(RTK 定(dìng)位正(zhèng)常工(gōng)作時) | 續(xù)航時間(jiān):3.3h(內置電池(chí)) | |
垂直(zhí):±0.1m(RTK 定位正(zhèng)常(cháng)工作時 | 遙控器與(yǔ)顯(xiǎn)示(shì)屏(píng)一體化設(shè)計,重量(liáng)1kg | ||
15m/s風速(sù)中保持(chí)懸(xuán)停(tíng) | 6h(內(nèi)置電池+外置電池(chí)) | ||
RTK 定位精(jīng)度(在 RTK FIX 時) | 1cm+1ppm ( 水(shuǐ)平(píng) ) | 工作(zuò)環境溫(wēn)度: -20℃~50℃ | |
1.5cm+1ppm ( 垂(chuí)直(zhí) ) | 遙(yáo)控器(qì)防(fáng)護等級(jí)IP54 | ||
傾(qīng)斜(xié)攝影相機QX1 Pro | |||
傾斜相機 | 雲(yún)台穩定係(xì)統:3軸(俯仰,橫滾,平移(yí))可轉動範(fàn)圍俯(fǔ)仰(yǎng):-120°至+45°;橫滾(gǔn):±45°;平移:±160 | 參數(shù)調(tiáo)整 | 支持(chí)調(tiáo)整(zhěng)ISO,白平衡(héng),色彩(cǎi)模式(shì),快(kuài)門(mén)速(sù)度,支持使用遙控(kòng)器界(jiè)麵(miàn)調參,支(zhī)持藍牙(yá)調參(cān) |
PPK差分 | 相機支持存(cún)儲PPK原始觀(guān)測數據,支(zhī)持(chí)PPK後差分(fēn)數據處理 | 參(cān)數(shù)調整軟件(jiàn) | 可實時顯示(shì)可以顯(xiǎn)示相(xiāng)機溫度,拍(pāi)照信(xìn)號(hào)數(shù)量,單個(gè)相機(jī)拍(pāi)照(zhào)數量,RTK 狀(zhuàng)態,ID 等(děng),快門(mén)壽命,存儲容量(liáng),ISO信息,快門速度,色(sè)彩模式,白平衡等(děng)信息;支持(chí)調(tiáo)整(zhěng)ISO,白平(píng)衡,色(sè)彩(cǎi)模(mó)式,快門(mén)速度(dù);使(shǐ)用等時拍照,等距拍照功能控製(zhì)相(xiāng)機拍(pāi)照;支持(chí)進行(háng)航綫(xiàn)參(cān)數(shù)計算; |
相(xiāng)機(jī)屏顯 | 外(wài)置全彩顯示屏(píng),可(kě)顯示相(xiāng)機溫度,拍照信(xìn)號(hào)數量,單(dān)個相機拍照數量,RTK 狀態,ID 等(děng),快門壽命,存(cún)儲(chǔ)容(róng)量(liáng),ISO信息(xī),快門速度,色(sè)彩模(mó)式,白(bái)平(píng)衡等信息(xī) | 工(gōng)作模(mó)式 | 飛控(kòng)觸發/等距(jù)拍照(zhào)/等(děng)時(shí)拍(pāi)照(zhào)/藍牙(yá)小程序拍照(zhào) |
實時(shí)圖傳 | 相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)下視角 HDMI 實時(shí)圖傳,從(cóng)地麵(miàn)站上顯示(shì)相(xiāng)機畫(huà)麵(miàn),采用(yòng)動態碼(mǎ)流(liú)技術,保(bǎo)證(zhèng)圖傳的穩(wěn)定(dìng)性和(hé)清晰(xī)度(dù) | 貼近攝(shè)影測量 | 相機(jī)最高(gāo)可(kě)拍攝(shè)2mm分辨(biàn)率(shuài)的(dí)照片(piàn) |
二(èr)維(wéi)碼 | 支(zhī)持顯(xiǎn)示(shì)相機生(shēng)產日期(qī),使(shǐ)用單位,相機(jī)參(cān)數,技術資料(liào)等信(xìn)息,支持(chí)顯示售後,在綫進行(háng)售(shòu)後維(wéi)修(xiū)申請,意見反饋 | ||
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