司南導航T300 SE GNSS接(jiē)收(shōu)機

司南導航T300 SE GNSS接收機

GPS測量(liáng)中(zhōng)四參數
，七(qī)參(cān)數(shù)的概念及(jí)意義(yì)

什麼(mó)是四(sì)參(cān)數？

兩個(gè)不同的(dí)二維平(píng)麵(miàn)直(zhí)角坐標係之間(jiān)轉換時，通常(cháng)使用四(sì)參數(shù)模型（數學方(fāng)程組(zǔ)）。在該(gāi)模型中(zhōng)有四(sì)個未知參(cān)數(shù)，即：

（1）兩個(gè)坐(zuò)標平(píng)移(yí)量(liáng)（△X，△Y），即(jí)兩個平麵坐(zuò)標(biāo)係的坐(zuò)標原點(diǎn)之間(jiān)的坐(zuò)標差(chà)值。

（2）平(píng)麵坐(zuò)標軸的旋(xuán)轉(zhuǎn)角(jiǎo)度A，通(tōng)過旋(xuán)轉一(yī)個角度，可以使(shǐ)兩(liǎng)個(gè)坐標(biāo)係(xì)的X和(hé)Y軸(zhóu)重(zhòng)合在一起。

（3）尺(chǐ)度因子K，即(jí)兩個(gè)坐標係內的(dí)同一段直(zhí)綫的(dí)長度比值(zhí)，實(shí)現(xiàn)尺度的(dí)比(bǐ)例轉換(huàn)。通常K值幾乎等(děng)於1。

通常至少需要兩個(gè)公(gōng)共(gòng)已知(zhī)點，在兩個(gè)不同平麵(miàn)直角坐(zuò)標(biāo)係(xì)中(zhōng)的(dí)四對XY坐標值，才(cái)能推算出(chū)這四個未(wèi)知(zhī)參(cān)數(shù)。計算出(chū)了這四個(gè)參(cān)數(shù)，就可以(yǐ)通過四參數方(fāng)程(chéng)組，將(jiāng)一(yī)個平麵(miàn)直角坐標(biāo)係下(xià)一個點的XY坐(zuò)標(biāo)值(zhí)轉換(huàn)為另一(yī)個平(píng)麵直(zhí)角(jiǎo)坐(zuò)標(biāo)係(xì)下的XY坐標(biāo)值。

什(shí)麼是七(qī)參數？

兩(liǎng)個不(bù)同的三維(wéi)空間(jiān)直角(jiǎo)坐標(biāo)係(xì)之(zhī)間(jiān)轉換時(shí)，通常使用(yòng)七(qī)參(cān)數(shù)模(mó)型（數學方程(chéng)組），在(zài)該模型中(zhōng)有七(qī)個未(wèi)知參數(shù)，即：

（1）三(sān)個(gè)坐標平(píng)移量（△X，△Y，△Z），即(jí)兩個空間坐(zuò)標係(xì)的(dí)坐標原點(diǎn)之(zhī)間坐(zuò)標差值。

（2）三個坐標軸的旋轉角(jiǎo)度（△α，△β，△γ）），通(tōng)過按順序(xù)旋(xuán)轉(zhuǎn)三個(gè)坐標(biāo)軸角度，可(kě)以(yǐ)使兩(liǎng)個空(kōng)間直角坐標係的XYZ軸(zhóu)重(zhòng)合在一(yī)起。

（3）尺度因(yīn)子K，即兩(liǎng)個空間坐標係(xì)內的同一段(duàn)直綫(xiàn)的長度比值(zhí)，實現尺度的(dí)比例轉換。通常K值(zhí)幾乎等於1。

通常至少(shǎo)需(xū)要(yào)三個公共(gòng)已知(zhī)點(diǎn)，在兩個(gè)不(bù)同空(kōng)間直角(jiǎo)坐標(biāo)係中(zhōng)的(dí)六對(duì)XYZ坐標值，才能推(tuī)算出(chū)這(zhè)七個(gè)未(wèi)知參(cān)數(shù)。計(jì)算(suàn)出了(liǎo)這(zhè)七(qī)個(gè)參(cān)數，就可以(yǐ)通過(guò)七參數方程組，將(jiāng)一個空(kōng)間(jiān)直(zhí)角坐(zuò)標係(xì)下(xià)一個點(diǎn)的(dí)XYZ坐標值轉(zhuǎn)換為(wéi)另一個空間直(zhí)角(jiǎo)坐標係下(xià)的(dí)XYZ坐(zuò)標值。

簡單(dān)而(ér)言(yán)，四參(cān)數(shù)是用於(yú)兩個(gè)平(píng)麵直(zhí)角坐(zuò)標係之間的互相(xiāng)轉(zhuǎn)換，而(ér)七參數是(shì)用(yòng)於兩個(gè)三維空(kōng)間直(zhí)角坐(zuò)標係之間(jiān)的(dí)轉換。