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產(chǎn)品中心無人(rén)機(jī)/無(wú)人船(chuán)/三(sān)維掃(sǎo)描(miáo)儀大疆無人(rén)機(jī)大疆無(wú)人(rén)機(jī)精靈4RTK
產品(pǐn)簡介
大(dà)疆無(wú)人(rén)機精靈(líng)4RTK一覽(lǎn)無餘 不(bù)差毫厘(lí)，精靈 Phantom 4 RTK 是一(yī)款(kuǎn)小(xiǎo)型多旋翼(yì)高精度航(háng)測(cè)無(wú)人(rén)機(jī)，麵(miàn)向低空攝影測量應用(yòng)，具備厘米(mǐ)級導航定位係統(tǒng)和高性(xìng)能(néng)成像係(xì)統，便攜易用，全麵提升(shēng)航測效(xiào)率(shuài)。係統(tǒng)全(quán)麵(miàn)升級，將航測(cè)精(jīng)度(dù)提升至全(quán)新(xīn)標準，為用戶(hù)帶(dài)來(lái)厘米(mǐ)級(jí)精確(què)數據(jù)。同時(shí)大(dà)幅減少(shǎo)傳統航(háng)測(cè)中(zhōng)所需(xū)的(dí)地(dì)麵(miàn)控(kòng)製(zhì)點。
產品分(fēn)類
相(xiāng)關文(wén)章
大疆(jiāng)無人機(jī)精(jīng)靈4RTK產品介紹(shào)：
精(jīng)靈 Phantom 4 RTK是(shì)一款小型多旋(xuán)翼高精度航測無(wú)人機，麵(miàn)向(xiàng)低空(kōng)攝(shè)影測量(liáng)應(yīng)用，具(jù)備厘(lí)米級導(dǎo)航定位係統(tǒng)和(hé)高性(xìng)能(néng)成(chéng)像係(xì)統(tǒng)，便(biàn)攜易(yì)用，全麵(miàn)提升航(háng)測(cè)效(xiào)率(shuài)。
產(chǎn)品特點：
1.厘米級(jí)定(dìng)位係統
2.精靈(líng) Phantom 4 RTK集(jí)成(chéng)全(quán)新RTK模塊(kuài)，提供(gōng)實時(shí)厘米級定(dìng)位(wèi)數據(jù)，顯(xiǎn)著提升圖(tú)像元數(shù)據(jù)的精(jīng)度(dù)。RTK模(mó)塊(kuài)下備(bèi)有(yǒu)高(gāo)靈敏度GNSS係統(tǒng)，保(bǎo)障在(zài)弱(ruò)信號(hào)環(huán)境仍能(néng)穩定飛行(háng)。兩種(zhǒng)模塊相互(hù)配合，顯(xiǎn)著提升了(liǎo)精靈(líng) Phantom 4 RTK的飛行安全，同(tóng)時為復(fù)雜的(dí)測量(liáng)，測繪(huì)及(jí)巡檢(jiǎn)任務提(tí)供高精(jīng)度(dù)數(shù)據(jù)。精(jīng)靈 Phantom 4 RTK能夠滿足(zú)多(duō)種任務場景下(xià)的(dí)作業需求。定位(wèi)係統(tǒng)支持(chí)連接D-RTK 2 高精(jīng)度(dù) GNSS 移動站，可通過(guò)4G 無綫網卡或WiFi 熱點(diǎn)與(yǔ)NTRIP（通過(guò)互(hù)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行(háng)RTCM網(wǎng)絡傳(chuán)輸的協議）連接。係(xì)統(tǒng)提供(gōng)衛星(xīng)原(yuán)始(shǐ)觀測值與(yǔ)相(xiāng)機(jī)曝(pù)光(guāng)文(wén)件(jiàn)，支持PPK後(hòu)處(chǔ)理(lǐ)，不受限於(yú)通信鏈路與網絡覆(fù)蓋，作業更(gēng)加靈(líng)活高效。
3.TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集
為(wéi)配(pèi)合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全(quán)新TimeSync係統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將(jiāng)飛控，相機與(yǔ)RTK的時鐘(zhōng)係統實(shí)現微秒(miǎo)級同(tóng)步(bù)，
相(xiāng)機(jī)成像時刻(kè)毫(háo)秒級誤差，並(bìng)對相(xiāng)機鏡(jìng)頭(tóu)中(zhōng)心(xīn)點位(wèi)置和天(tiān)綫中心點位置(zhì)進行補(bǔ)償(cháng)，在(zài)RTK精(jīng)準定位(wèi)的(dí)同(tóng)時，
減少位置信息(xī)與(yǔ)相機(jī)的(dí)時(shí)間誤差(chà)，使影(yǐng)像(xiàng)獲得更加精確的位置信(xìn)息，滿足高精(jīng)度航測(cè)需求。
飛(fēi)行(háng)器
重量（含(hán)槳(jiǎng)和電池） | 1391 g |
軸距 | 350 mm |
大(dà)起(qǐ)飛(fēi)海拔高度(dù) | 6000 m |
大上升速(sù)度(dù) | 6 m/s（自動飛行(háng)） |
大下降速度(dù) | 3 m/s |
大水平飛行速度 | 50 km/h（定位(wèi)模式） |
大可傾斜角度 | 25°（定位(wèi)模式(shì)） |
大旋轉角(jiǎo)速(sù)度(dù) | 150°/s（姿態模式(shì)） |
飛(fēi)行時間 | 約 30 分鐘(zhōng) |
工作(zuò)環(huán)境(jìng)溫度 | 0℃至 40℃ |
工(gōng)作(zuò)頻率(shuài) | 2.400 GHz 至(zhì) 2.483 GHz（歐洲，日本(běn)，韓國(guó)） |
等效(xiào)全向輻射(shè)功率（EIRP） | 2.4 GHz |
懸停精(jīng)度(dù) | 啟用(yòng) RTK 且 RTK 正常(cháng)工作(zuò)時： |
圖像位(wèi)置(zhì)補(bǔ)償 | 相(xiāng)機(jī)中心相對(duì)於機(jī)載(zǎi)D-RTK天綫相位中心的位(wèi)置，體(tǐ)軸(zhóu)係(xì)下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐(zuò)標(biāo)已補(bǔ)償(cháng)。體軸(zhóu)係(xì)的XYZ軸(zhóu)正向分別(bié)指(zhǐ)向飛行器(qì)前(qián)，右，下(xià)方 |
建圖功能(néng)大疆無人(rén)機精靈4RTK技術參(cān)數介紹(shào)
建(jiàn)圖精(jīng)度 ** | 滿(mǎn)足 GB/T 7930-2008 1:500 地(dì)形圖攝影測(cè)量內業(yè)規範(fàn)（簡稱(chēng)“1：500 規(guī)範(fàn)"）的精度(dù)要求 |
地(dì)麵(miàn)采樣(yàng)距離(lí)（GSD） | (H/36.5) cm/pixel， |
采集效率(shuài) | 單(dān)次(cì)飛行大(dà)作(zuò)業麵(miàn)積(jī)約 1 km2（飛行高(gāo)度(dù) 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)範(fàn)要求） |
可控(kòng)轉(zhuǎn)動範(fàn)圍 | 俯(fǔ)仰：-90°至(zhì) +30° |
速度測量範圍 | 飛(fēi)行(háng)速(sù)度 ≤ 14 m/s（高(gāo)度(dù) 2 米(mǐ)，光(guāng)照充(chōng)足） |
高度測量(liáng)範圍 | 0 - 10 m |
精確懸停範圍 | 0 - 10 m |
障(zhàng)礙物感知(zhī)範圍 | 0.7 - 30 m |
使(shǐ)用(yòng)環境 | 表麵有(yǒu)豐富(fù)紋(wén)理(lǐ)，光(guāng)照(zhào)條件充足 |
視覺(jué)係統
速度測(cè)量範圍 | 飛行(háng)速度 ≤ 50 km/h（高度(dù) 2 米(mǐ)，光照(zhào)充足(zú)） |
高(gāo)度測(cè)量範圍(wéi) | 0 - 10 m |
精確懸(xuán)停(tíng)範(fàn)圍(wéi) | 0 - 10 m |
障(zhàng)礙(ài)物感(gǎn)知範(fàn)圍 | 0.7 - 30 m |
FOV | 前/後：水平(píng)60° ， 垂直±27° |
測(cè)量頻(pín)率 | 前(qián)/後：10 Hz; |
使用(yòng)環境 | 表麵有(yǒu)豐富紋(wén)理(lǐ)，光照(zhào)條件(jiàn)充(chōng)足（>15 lux，室內日光(guāng)燈(dēng)正常照射(shè)環(huán)境(jìng)） |
相機
影(yǐng)像(xiàng)傳感器(qì) | 1 英寸 CMOS；有效(xiào)像(xiàng)素 2000 萬(wàn)（總像(xiàng)素 2048 萬(wàn)） |
鏡頭(tóu) | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效(xiào)）； |
ISO 範圍(wéi) | 視頻(pín)：100 - 3200（自(zì)動） |
機(jī)械快門(mén) | 8 - 1/2000 s |
電子(zǐ)快(kuài)門 | 8 - 1/8000 s |
照(zhào)片(piàn)大(dà)分辨率 | 4864×3648（4:3）； |
分(fēn)辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
設計總(zǒng)畫(huà)幅 | 5640×3710 |
有效畫(huà)幅 | 5472×3648 |
視頻(pín)大(dà)碼流 | 100 Mbps |
照片(piàn)格式 | JPEG |
視(shì)頻格(gé)式(shì) | MOV |
支(zhī)持文(wén)件(jiàn)係統(tǒng) | FAT32（≤ 32 GB）； |
支(zhī)持(chí)存儲卡類型 | 寫(xiě)入(rù)速度(dù)≥15 MB/s，傳(chuán)輸速(sù)度(dù)為 Class 10 及以上或達(dá)到(dào) UHS-1 評級的(dí) microSD 卡，大支持 128 GB 容量 |
工(gōng)作環境(jìng)溫度 | 0℃至(zhì) 40℃ |
智(zhì)能飛(fēi)行(háng)電池(chí)（PH4-5870MAH-15.2V）
容量 | 5870 mAh |
電壓 | 15.2 V |
電池類(lèi)型 | LiPo 4S |
能(néng)量(liáng) | 89.2 Wh |
電池整(zhěng)體重量(liáng) | 468 g |
工作環境(jìng)溫度(dù) | -10℃至 40℃ |
大充(chōng)電(diàn)功(gōng)率 | 160 W |
遙(yáo)控(kòng)器智能電(diàn)池（WB37-4920MAH-7.6V）
容量(liáng) | 4920 mAh |
電(diàn)壓(yā) | 7.6 V |
電池(chí)類型 | LiPo 2S |
能量(liáng) | 37.39 Wh |
工作環境溫度(dù) | -20℃至 40℃ |
電源(yuán)適(shì)配器（PH4C160）
電壓 | 17.4 V |
額定功率 | 160 W |
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